Je développe des drivers noyau Linux, du firmware pour microcontrôleurs et du code optimisé SIMD pour plateformes ARM, avec une spécialité : le traitement vidéo temps réel.
Pour les fabricants de cartes et de FPGA, et pour les sociétés de conseil Linux qui cherchent un sous-traitant. Au forfait, par livrable, avec un objectif de performance fixé ensemble. À distance, en marque blanche si besoin.
Cibles et outils
Du logiciel embarqué sur ARM, du noyau Linux au microcontrôleur. Ces dernières années, j’ai surtout travaillé sur de la vidéo temps réel.
Des drivers pour du matériel spécifique sur cartes ARM sous Linux, et le logiciel qui les utilise.
Du firmware déterministe pour microcontrôleurs, des drivers au niveau registre jusqu’à l’application.
MCU Cortex-M
Amener du code C à son objectif sur le vrai matériel : profilage, travail algorithmique et SIMD.
#include <arm_neon.h>// RGB888 -> 8-bit luma, BT.601 weights 77/150/29 (sum 256).// 16 pixels per iteration; n is a multiple of 16.void rgb_to_y(const uint8_t *rgb, uint8_t *y, size_t n){ const uint8x8_t kr = vdup_n_u8(77); const uint8x8_t kg = vdup_n_u8(150); const uint8x8_t kb = vdup_n_u8(29); for (size_t i = 0; i < n; i += 16) { // Load 16 pixels and de-interleave R, G, B. uint8x16x3_t px = vld3q_u8(rgb + 3 * i); uint16x8_t lo = vmull_u8(vget_low_u8(px.val[0]), kr); lo = vmlal_u8(lo, vget_low_u8(px.val[1]), kg); lo = vmlal_u8(lo, vget_low_u8(px.val[2]), kb); uint16x8_t hi = vmull_u8(vget_high_u8(px.val[0]), kr); hi = vmlal_u8(hi, vget_high_u8(px.val[1]), kg); hi = vmlal_u8(hi, vget_high_u8(px.val[2]), kb); vst1q_u8(y + i, vcombine_u8(vshrn_n_u16(lo, 8), vshrn_n_u16(hi, 8))); }}Extrait illustratif : RGB888 vers luminance (BT.601), 16 pixels par itération.
Ma spécialité : des pipelines qui tiennent une cadence et un budget de latence, de la capture à la sortie.
fps · latence
Des projets ciblés et bien délimités, proches de mon expertise, chacun chiffré comme un livrable.
Nous définissons ensemble le livrable et un objectif mesurable : débit, latence, cadence ou empreinte mémoire, sur votre cible.
Vous recevez un prix fixe pour le livrable. Pas de taux journalier, pas de facturation ouverte.
Le code est livré avec les résultats mesurés par rapport à l’objectif convenu.
Une sélection de travaux, décrits par ce qu’ils font et la vitesse à laquelle ils tournent.
1280 × 1024 @ 60 fps
SXGA, en continu
Un pipeline complet de traitement vidéo écrit de zéro en ARM NEON, qui tient le SXGA à 60 images par seconde sur Raspberry Pi 4.
< 1 image
de latence de bout en bout*
Un framework de traitement vidéo portable pour microcontrôleurs, qui gère plusieurs résolutions jusqu’au SXGA à 60 fps. Chaque algorithme de traitement existe en version C générique de référence et en versions optimisées SIMD pour deux cœurs ARM.
* Selon le nombre d’étapes de traitement activées.
V4L2
écrit de zéro
Un driver de capture V4L2 écrit de zéro pour une carte Raspberry Pi.
Je suis François Descamps. Je suis venu au logiciel par l’électronique, et je travaille toujours là où les deux se rejoignent : drivers, firmware et code optimisé qui doit tenir ses contraintes de temps sur le vrai matériel.
J’ai aussi une première expérience d’indépendant : en 2018–2019, j’ai réalisé un prototype de radio connectée sur Raspberry Pi comme ingénieur systèmes embarqués, de l’installation Linux et du code audio en C jusqu’à la carte électronique.
Diplôme de technicien supérieur, en deux ans.
Prototype de radio connectée sur Raspberry Pi : pilotage de puces de réception radio en I²C et I²S, flux audio en C avec JACK, transmission audio en Ethernet over USB, installation et administration Debian (réseau, clustering), et le PCB sur mesure sous KiCad, du schéma et du routage jusqu’à la soudure et au débogage.
Développement logiciel, avec beaucoup de C.
Diplôme d’ingénieur en systèmes électroniques embarqués, en parallèle de l’École 42, en alternance chez Thales sur des sujets embarqués.
Logiciel embarqué pour la vidéo temps réel : pipelines NEON, Helium et DSP Cortex-M, driver de capture V4L2.
Le plus simple pour démarrer : un e-mail qui décrit votre cible.
Utile à préciser
Bonjour François,
Plateforme / cœur cible :
Ce qu’il faut développer :
Objectif de performance :
Échéance :